【DYNA】电机能耗制动是将动能转化为热量散在电缆和电机上，从而获得比斜坡停车更快的效果，但是是一种非线性的停车方式。频繁使用会导致电机散热量的增加和电缆的提前老化。

在减速斜坡要求不严格的情况下，建议把【BRA】减速时间自适应调整为【YES】。

如果需要以很短的斜坡快速停车，则需要外加制动单元和制动电阻，把【BRA】减速时间自适应调整为【NO】。