最大任务数

可为 Modicon M258 Logic Controller 定义的最大任务数为：

• 总任务数 = 20

• 循环任务数 = 4

• 自由运行任务数 = 1

• 事件任务数 = 8

• 外部事件任务数 = 8

  
  

自由运行任务特别注意事项

没有固定持续时间。在自由运行模式中，每次任务扫描都在上次扫描完成时以及系统处理一段时间后（自由运行任务总持续时间的 30%）开始。如果由于其他任务中断而使系统处理周期减少到不足 15% 且时间超过 3 秒，则会检测到系统错误。

注意： 在有高优先级且耗时的任务运行时，不应在多任务应用程序中使用自由运行任务。这样做可能会触发任务看门狗超时。您不应将 CANopen 分配给自由运行任务，而应将 CANopen 分给给循环任务。