IEC 操作：

这是依照 IEC61131-3 标准的操作，当步处于活动状态时，将根据其限定符处理该操作，并在其停用时，进行第二次处理。如果向步分配多个操作，则将从上到下执行操作列表。

• 可将不同的限定符用于 IEC 步操作。

• 为每个 IEC 步操作提供了控制标志。由此，即使另外一个步也调用了操作，也只能将操作执行一次。这对普通步操作不适用。

• IEC 步操作由通过连接线与步右侧连接的两部分运算块表示。在左边部分，显示操作限定符，在右边部分，显示操作名称。二者均可内联编辑。

  
  

IEC 扩展步操作：

它们必须可作为 SFC 对象下面的对象使用。选择唯一的操作名称。这些名称在步属性中定义。

含有三种操作类型

步入操作 ---在步变为活动状态后，将执行该操作。

步操作---当步处于活动状态并且已处理可行的入口操作时，将执行该操作。

步出操作---该操作将在停用步后在后续循环中执行（出口操作）。

IEC 匹配/扩展步操作之间的差异 ：

步操作以及带有限定符 N 的 IEC 操作之间的主要差异在于 IEC 操作至少会执行两次：

• 当它们变为活动状态时执行一次。

• 在后续循环中，当它们停用时执行第二次。

操作 Action_AS1 作为步操作（左）与步 AS1 关联，或作为带限定符 N（右）的 IEC 操作与其关联。由于在两种情况下都使用了 2 个转移，假定变量 iCounter 在 Action_AS1 中增加，在再次抵达初始步之前，每种情况都要经过 2 个控制器循环。在重新激活 Init 步之后，左侧示例中的, iCounter 将具有值 1。但是在右侧示例中，其将具有值 2，这是因为 IEC 操作由于 AS1 的停用而执行了两次。

执行顺序：

1. IEC 操作复位---- 2. 步出口操作（已停用步）---- 3. 步入口操作（已激活步）----

4. 超时检查，步操作 ----  5. IEC 操作 ---- 6. 转移检查，计算转移，激活后续步

注意：在 1 个循环中，操作可能执行多次，因为在有多个活动的步时，可从多个其他 IEC 操作调用操作。即是说，同时在不同的 SFC 级别使用同一 IEC 操作，这可能带来不良影响。

示例：SFC 可具有 2 个 IEC 操作 A 和 B，这二者均在 SFC 中实施，并且都调用 IEC 操作 C。然后在 IEC 操作 A 和 B 中，二者在同一循环中都可处于活动状态，此外在两个操作中，IEC 操作 C 都可处于活动状态。因此 C 将被调用两次。

请勿从同一循环中的多个其他 IEC 操作调用 IEC 操作