问题描述：
ATV610通过PID调节，利用自动手动切换，如何实现手动给定源为Modbus或图形终端直接调频?所属产品线：
ATV610变频器解决方法：
ATV610变频器使用PID自动/手动切换功能时，需要手动直接通过Modbus或图形终端调频，不走PID控制，可以通过切换给定通道实现。PID自动控制走的是参考频率通道1（FR1）路线，且PID控制优先级高于参考频率通道1（FR1），PID反馈激活后，PID控制优先；手动控制可以切换到参考频率通道2（FR2），将参考频率通道2（FR2）设置为Modbus或图形终端，当激活参考频率通道2后，PID自动控制将无效。
详细的流程图如下：
是否有帮助？
