这个是不一定的。
ATV61/71的IO菜单内有个参数[给定模板]（bsp），是可以更改给定最小值、最大值与电机输出频率的对应关系。
①在bsp默认的设置下（即bsp设置为[标准]（bsd）)，
频率给定的最小值~最大值对应的电机频率为LSP~HSP所设置的值。

②当bsp设置为[基带]（bls），
频率给定值在0至LSP之间时，电机频率始终为LSP。

③当bsp设置为[静带](bns)，
频率给定值在0至LSP时，电机频率始终为0。

④当bsp设置为[0%静带](bnso)
频率给定值在0时，电机频率为0。
其他时候的对应关系与bsp设置为bsd时时一致的。