ATV71启用“起重提升”宏以后，R2被自动分配为“制动分配”功能，此时在IO菜单下的“继电器R2分配”参数里无法修改功能；需先进入“1.7[应用功能]”菜单，再进入“制动逻辑控制”菜单然后找到“制动分配”参数，将该参数修改为未设置，然后在IO菜单里才可以修改R2继电器的功能。