本视频主要介绍LXM28伺服外部接口：

1.CN1的介绍，主要用于连接IO以及脉冲介入；

2.CN2的介绍，主要连接编码器；

3.CN3的介绍，用于MODBUS调试接口；

4.CN4的介绍，用于Canopen通讯；

5.CN5的介绍，用于连接控制电源和系统电源；

6.CN6的介绍，DCBUS接口；

7.CN7的介绍，用于连接制动电阻；

8.CN8的介绍，电机相位接口。