起重装置的负载轻重是不定的，在转速控制模式下，起动转矩是恒定的，在起动瞬间容易产生冲击，如果采用转矩控制模式，可以使电动机的电磁转矩逐渐增大，直至克服负载转矩时开始缓慢加速，使起动过程十分平稳。

由于转矩控制模式不能控制转速，所以起动完成后通常需要切换成转速控制模式。