M238 CANOpen功能块GET _ CANOPEN _ KERNEL _ STATE 和 GET _ STATE的区别？

我们今天能为您提供什么帮助？

所属产品线：

Modicon M238

解决方法：

GET_STATE获得的是指定节点的NMT状态，而GET_CANOPEN_KERNEL_STATE获得的是与主设备相关的通讯状态，与指定从设备的NMT状态无关。如果用户想获得与某个节点网络连接是否中断，可使用GET_CANOPEN_KERNEL_STATE判断状态是否为16#10。

首次发布日期:2018/6/12修订日期:2018/6/12

是否有帮助？

范围：

Modicon M238

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Modicon M238

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