M238 CANOpen功能块GET _ CANOPEN _ KERNEL _ STATE 和 GET _ STATE的区别？

Modicon M238

GET_STATE获得的是指定节点的NMT状态，而GET_CANOPEN_KERNEL_STATE获得的是与主设备相关的通讯状态，与指定从设备的NMT状态无关。如果用户想获得与某个节点网络连接是否中断，可使用GET_CANOPEN_KERNEL_STATE判断状态是否为16#10。