TM241的PLC可以在配置PTO时设置反向间隙。软件中的定义叫“反斜杠补偿”。但这个参数只有在把PTO的输出模式设置为积分才能看到。反斜杠补偿是一种齿轮的反向运动时的间隙补偿，原理如下图所示：