问题描述：
M218或M238使用PTO控制伺服驱动器进行位置控制，调用PTOMoveAbsolute功能块会产生错误，使用PTOGetDiag功能块显示PTODiag管脚值为4096，是什么原因？所属产品线：
Modicon M218解决方法：
PTOGetDiag的诊断变量为双字，按位表明故障原因，十进制4096表明第12位值为1，此位表明故障原因为轴没有回零点，无法进行绝对位置的定位，客户应先进行回零点操作，确认PTOSimple管理块的Referenced管脚置1即回零点成功后，才能进行绝对位置控制的操作。
是否有帮助？
