0...6为滤波等级，其滤波值有以下公式：
V新滤波值=X*V旧滤波值+(1-X)*V新测量值
X=1-1/2(K+1)次方(X=1减二的K+1次方分之一)K为滤波等级。
公式中的：V新滤波值：当前周期经过滤波的模拟量值；V旧滤波值：上个采样周期计算得出的经过滤波的模拟量值,V新测量值为当前实测到的未经过滤波的值。
公式中滤波后的新值由两部分组成，上周期的滤波值占一定比重，本周期的采样值占一定比重。比重由滤波系数K决定,对应的X和滤波等级的关系见下表：

由此可见:滤波等级越高,上周期的滤波值在新周期中占的比重就越大,测量值占的比重就越小。