M218系列PLC的程序中没有启用看门狗时间，有时还是会有系统错误和程序暂停等现象。是因为：

对于M218的PLC有两种类型的看门狗功能：

1.系统看门狗：这些看门狗在控制器固件中定义并受其管理。用户无法配置这些看门狗。

2.任务看门狗：可为每个任务定义的可选看门狗。这些看门狗由您的应用程序进行管理并可在SoMachine 中进行配置。

我们在软件里面能配置的叫任务看门狗，没有配置任务看门狗时如果达到了系统看门狗的条件，也会出现停机，系统错误类的问题。对于系统看门狗的触发条件有以下两种情况：

1.如果所有任务需要 80% 以上的处理器资源，且时间超过 3 秒，将检测到系统错误。控制器进入“暂停”状态。

2.如果在 20 秒的间隔过程中没有执行优先级最低的系统任务，将检测到系统错误。控制器会以自动重新启动进入“空”状态进行响应。