在somachine V4.1软件中在canopen接口下，添加好了canopen管理器，软后添加LXM28A伺服，双击添加好的伺服控制器出现如图所示画面：

在canopen个配置菜单栏下，选中RXPDOS或TSPDOS 展开相应的PDO文件夹，

修改Transmission Type 的值。不同的值对应不同的传输类型。其默认值为FF,是一种事件触发的方式，有数值变化的时候就触发PDO传输。