有相关的参数可以设置齿轮间隙具体参数如下：

1. BLSH_Position，可以设置机械间隙的大小，单位为用户定义单位。

2. BLSH_Mode,是一种间隙补偿的方式选择。
   

   间隙补偿的处理方式：

   如果设置为0 ：不启用间隙

   如果设置为1 间隙补偿已启用，最后一个运动为正方向运动，即正向间隙补偿。

   如果设置为2 间隙补偿已启用，最后一个运动为负方向运动，即反向间隙补偿。