RMAC是捕获后的相对运动，在捕获输入到达后，将停止正在进行的运动，然后立即启动相对运动方式，通过可设置的速度到达相对运动下的目标位置。

RMAC相对运动如图所示：

在本地控制方式和现场总线控制方式下，都可通过逻辑输入功能 "Activate RMAC" 启用捕获后的相对运动。

在现场总线控制方式下还可以通过将RMAC_Activate参数设置为1来激活RMAC功能。