以somachine平台为例，先主站中勾选heartbeat，时间设置为200毫秒。然后在驱动器从站LXM23A中在使能专家设置后，在heartbeat设置中将其勾选，并设置200毫秒或更大一点的数值。关键的设置是：点开“改变属性heartbeat用户”菜单，将主站的NodeID-----127写上，并设置200或300毫秒甚至更大一点的数值。这样保证了我们可以再主站发出了200毫秒心跳信号的时候可以抓到它。而如果我们设置的时间小于200，如100ms将配置下载到M238中，LXM23A的面板就会一直交替显示CO-LD和AL180驱动器不可用。经过这样的设置后，Canopen中断后，驱动器自动停机。