LXM23A/D 伺服报故障AL018，指的的检出器输出异常，出现的原因有以下两种情况：

1. 因编码器错误而引发的检出器输出异常，一般都伴有编码器故障同时出现。

2.输出脉冲超出硬件允许的范围，需要调整P1-46的值。

AL018是可以屏蔽的，把P2-65(特殊位寄存器）的BIT13 设置为1，关闭检出器异常（AL018)的侦测。