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Lexium 28运动控制解决方法：
LXM28A伺服报故障AL557，常见与在can_open模式下执行插补（IP)模式，这个故障是由于控制器连续三次没有通过CANOPEN总线收到目标位置值，出现该故障的原因有以下两种：
canopen总线存在严重的干扰，到至发送的PDO报文没有在规定的时间内传递到控制器。
LXM28伺服驱动器的PDO传送方式设置有问题，走插补模式的时候，主站在规定的周期内传递PDO信号，一般把RPDO 和 TPDO的传送模式设置为1，不能是默认的 FF.
是否有帮助？
