LXM28A 在canopen 通讯的时候如何设置PDO的传送方式？
所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
LXM28A PDO的传送方式，在对象字典中设置 。
RPDO0（index:1400h,subindex:02h）
RPDO1（index:1401h,subindex:02h）
RPDO2（index:1402h,subindex:02h）
RPDO3（index:1403h,subindex:02h）
TPDO0（index:1800h,subindex:02h）
TPDO1（index:1801h,subindex:02h）
TPDO2（index:1802h,subindex:02h）
TPDO3（index:1803h,subindex:02h）
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