所属产品线:
Lexium 28运动控制解决方法:
LXM28A PDO的传送方式,在对象字典中设置 。
RPDO0(index:1400h,subindex:02h)
RPDO1(index:1401h,subindex:02h)
RPDO2(index:1402h,subindex:02h)
RPDO3(index:1403h,subindex:02h)
TPDO0(index:1800h,subindex:02h)
TPDO1(index:1801h,subindex:02h)
TPDO2(index:1802h,subindex:02h)
TPDO3(index:1803h,subindex:02h)
是否有帮助?