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LXM28A 在canopen 通讯的时候如何设置PDO的传送方式?
所属产品线:
Lexium 28运动控制

解决方法:

LXM28A PDO的传送方式,在对象字典中设置 。

RPDO0(index:1400h,subindex:02h)

RPDO1(index:1401h,subindex:02h)

RPDO2(index:1402h,subindex:02h)

RPDO3(index:1403h,subindex:02h)

TPDO0(index:1800h,subindex:02h)

TPDO1(index:1801h,subindex:02h)

TPDO2(index:1802h,subindex:02h)

TPDO3(index:1803h,subindex:02h)



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