170AMM09000和170ANR12090均为开关量和模拟量混合的模板。170AMM09000为4个差分模拟输入，2个模拟量输出，4个离散量输入，2个离散量输出。170ANR12090为6个模拟量输入，4个模拟量输出，8个离散量输入，8个离散量输出。