带嵌入式 RIO 扫描的 CPU（CPU的商业参考号以 40 为结尾）设备端口不支持QoS服务，因此必须通过交换机才能实现IO扫描；不带嵌入式 CPU 扫描的 RIO（CPU 的商业参考号以 20 为结尾） 设备端口支持QoS服务，可以不通过交换实现IO扫描。