somachine basic 1.6版本的软件中新增了DRV驱动器对象，主要功能是什么？
所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert - Basic（原SoMachine Basic）解决方法：
驱动器功能块让驱动装置，如 Altivar 高速驱动器，能够受到 M221 Logic Controller 的控制。例如：
控制 ATV 驱动器管理的电机的速度，并持续更新这个速度
监视 ATV 驱动器和电机的状态
管理 ATV 驱动器中检测到的错误。
新增部分如图
这个功能类似于在somchien 软件平台集成的can_open中对驱动器（变频器）的控制功能块，直接使用了功能块图形化编程，避免了对各种MODBUS映射地址，控制字，状态字的操作，是编程更加简洁高效。
是否有帮助？