驱动器功能块让驱动装置，如 Altivar 高速驱动器，能够受到 M221 Logic Controller 的控制。例如：

控制 ATV 驱动器管理的电机的速度，并持续更新这个速度

监视 ATV 驱动器和电机的状态

管理 ATV 驱动器中检测到的错误。

新增部分如图

这个功能类似于在somchien 软件平台集成的can_open中对驱动器（变频器）的控制功能块，直接使用了功能块图形化编程，避免了对各种MODBUS映射地址，控制字，状态字的操作，是编程更加简洁高效。