SoMachine Basic V1.6中新加了自定义功能块%UDFB功能，在SoMachine Basic软件中编程-任务-用户定义功能块-新建UDFB1_，添加布尔输入输出，定义参数%PARAM0、%PARAM1，主任务中POU直接调用即可。布尔输入输出能直接显示在调用的功能块%UDFB1_1输入输出管脚上，但是参数%PARAM0、%PARAM1不会出现在调用的功能块%UDFB1_1输入输出管脚上,要在主任务中POU中使用操作块给参数%PARAM0、%PARAM1赋值，如%MW100:=%UDFB1_1.PARAM0和%UDFB1_1.PARAM1:=%MW200。