问题描述：
Somachine Basic平台下，做PID的自整定时需要注意什么？所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert - Basic（原SoMachine Basic）解决方法：
PID的自调节启动前需设定目标值、设定值、Kp、Ti、Td寄存器，上升沿启动，之后过程分4步：
1.设定一个输出值，使得测量值接近设定值并最终越过设定值，此时进入第二步。
2.改变输出值，测量值再次接近并越过设定值，此时进入第三步。
3.重复第一步，并进入第四步。
4.重复第二步，直到结束得出PID参数。
此过程时间会比较长，建议可以较直观地模拟PID，你可以准备一杯热水和两个PT100，一个一直捏在手里模拟设置点，另一个则模拟测量点，需要升温时把测量点浸在热水中，需要降温时把测量点取出冷却，依次完成上述的1-4步，这样可以模拟出一个比较靠谱的PID参数。
是否有帮助？