问题描述：
Somachine软件中是否有功能块可以操作Canopen设备中的”起始节点”等命令？所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）解决方法：
有，我们可以通过功能块CIA405.NMT功能块来执行“起始节点”等命令。
使用CIA405.NMT时，注意其输入管脚STATE，该管脚CIA405.DEVICE_STATE命令如下：
| INIT | 0 | |
| RESET_COMM | 1 | |
| RESET_APP | 2 | |
| PRE_OPERATIONAL | 3 | |
| STOPPED | 4 | |
| OPERATIONAL | 5 | |
| UNKNOWN | 6 | |
| NOT_AVAIL | 7 |
是否有帮助？
