1，轻型（XKB)：

手柄每运动方向最多3个档位

每方向100万次操作寿命
每个机构4副10A触点（可增加1个零位触点）
如图：

2，中型（XKD):

手柄每运动方向最多5个档位（有6组触点状态）

每方向300万次操作寿命

每个机构最多16副10A触点

如图：

3，重型（XKM):

手柄每运动方向最多6 - 9个档位

每方向400万次操作寿命

每个机构最多24副20A触点

如图：