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TESYS T远程/本地控制菜单下的Control Transfer Mode setting(切换模式)中的bumpless(无扰切换)和bump(停机切换)怎么理解?【外部】

bump和bumpless这两个参数主要是针对控制通道切换时O.1和O.2的输出是否变化来说的。控制通道从远程切换到本地时O.1和O.2的动作取 决于该参数选择的模式(bump或bumpless),如果控制通道从本地切换到远程,则强制为bumpless。当控制通道切换时LTMR控制器对 O.1和O.2的处理如下:
       如果设置为bump,控制通道切换时O.1和O.2将断开,电机停止,直到下一个有效信号来触发(如果O.1和O.2原来就断开则保持断开);
       如果设置为bumpless,控制通道切换时O.1和O.2输出不受切换的干扰而保持原来的状态(即如果以前是闭合的则保持闭合,以前断开则保持断开),直到下一个有效信号来触发。
     注意:由于过载模式中,O.1和O.2是属于用户自定义的,所以当控制通道切换时其输出状态可能不受bump和bumpless影响。

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