问题描述：
ATV71变频器在端子控制和modbus控制之间切换，每次由端子控制切换到modbus控制后就会报通讯故障所属产品线：
ATV71变频器解决方法：
与变频器的给定通道、命令通道的切换有关，不管是哪个通道切换，切换之前该通道内的值不能是未知的。
1、给定和命令同时切换：（1）将通道复制的功能打开，且给定和命令全部复制。（2）在切换之前给变频器的速度及命令字里面都写值，写零也可以。
2、仅给定切换：（1）将通道复制的功能打开，一定要复制给定，即单独复制给定或则给定和命令全部复制。（2）在切换之前给变频器的速度字里面写值，写零也可以。
3、仅命令切换：（1）将通道复制的功能打开，一定要复制命令，即单独复制命令或则给定和命令全部复制。（2）在切换之前给变频器的控制字里面写值，写零也可以。
是否有帮助？
