一共有5种输出模式，分别是：1 正常不带锁定（在RSU设定为Non latching output）,在报警停止后会自动复位。  2 永久锁定（ latching output），需要在控制单元上按两次“OK”复位或者通过通信复位。3 带延时返回（Time delay），经过设定的延时后自动复位。4 强制在输出状态（Lock to closed）或停止状态（Lock to opened），需要通过通信复位。