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Modicon M580 ePAC解决方法：
BMEP582040 选择V1.1的固件版本时，Device DDT结构体变量BMEP58_ECPU中有BYTE型数组变量CRA_CNX_HEALTH[1]-[16]指示各远程CRA模块的运行状态，详细含义如下：
CRA_CNX_HEALTH[x]， 类型BYTE, CRA模块编号x连接的运行状态：
位0：FAST 任务输入
位1：MAST任务输入
位2：AUX0任务输入
位3：AUX1任务输入
位4：FAST 任务输出
位5：MAST任务输出
位6：AUX0任务输出
位7：AUX1任务输出
另外，在选择高于V1.1的版本时，指示各远程CRA模块的运行状态的是BOOL型数组DROP_HEALTH[1]-[31]，每一个BOOL位直接代表CRA模块运行状态，是没有BYTE型数组变量CRA_CNX_HEALTH[1]-[16]的！
是否有帮助？
