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Modicon M580 ePAC解决方法:
BMEP582040 选择V1.1的固件版本时,Device DDT结构体变量BMEP58_ECPU中有BYTE型数组变量CRA_CNX_HEALTH[1]-[16]指示各远程CRA模块的运行状态,详细含义如下:
CRA_CNX_HEALTH[x], 类型BYTE, CRA模块编号x连接的运行状态:
位0:FAST 任务输入
位1:MAST任务输入
位2:AUX0任务输入
位3:AUX1任务输入
位4:FAST 任务输出
位5:MAST任务输出
位6:AUX0任务输出
位7:AUX1任务输出
另外,在选择高于V1.1的版本时,指示各远程CRA模块的运行状态的是BOOL型数组DROP_HEALTH[1]-[31],每一个BOOL位直接代表CRA模块运行状态,是没有BYTE型数组变量CRA_CNX_HEALTH[1]-[16]的!
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