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140CPU67160 双机热备系统连接QEIO,如果只连接一个140CRA31200,那么当CRA 掉电后,主、备机都将进入Run Offline 状态,可以通过什么方法避免这种情况?

在第一段程序中将%S84=1这样可以不检测RIO站,%S84=1即使没有CRA站也可以保持RUNprimary/RUNstandby状态,要求CPU固件SV3.22和版本UNITY10.0以上,但也是需要注意CRA全部丢站CPU还是保持主备机状态这种情况。

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