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ATV御程系列ATV900变频器解决方法：
1、 相同点：共同在在IEC 61800-7标准下，Telegram100,101,102,106,107遵循CIA402功能框架
2、 不同点：报文格式不同，支持的PKW与PZD区域数量不同
3、 PKW与PZD区域功能区别如下：PKW区：通过PKW可以任意的监控/修改/诊断变频器参数，主要用于非周期交换数据读与写；PZD区：主站发送控制字、频率设定值到从站和从站返回状态字、实际值到主站，主要用于周期性I/O交换数据。
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