ATV61，ATV71变频器通讯寄存器中几种故障代码寄存器区别如下：

如下图所示，ERRD、LFT、DP0均为故障代码寄存器，从寄存器名字来理解，ERRD是在走DRIVECOM流程时使用的故障代码寄存器，LFT和DP0均为最后一次故障的故障代码寄存器，点击下图红圈中的链接可以看到各寄存器参数值列表。

LFT和DP0的参数值列表如下：

ERRD的参数值列表如下所示：

可以看出ERRD的参数值是以十六进制数表示，LFT和DP0的参数值是以十进制数表示。虽然三者的参数值形式不一样，但是不管在I/O模式还是非I/O模式，在出现新故障时，三者参数值表示的故障代码是一样的。
如果要查询历史故障，就必须使用DPx系列寄存器，DP1表示最后一次故障前一次出现故障的故障代码，依次类推，而且DPx系列寄存器后还有表示出现该故障时变频器状态的寄存器，例如：故障时的供电电压（ULPx）、故障时的电机电流（LCPx）、故障时的输出频率（RFPx）等。DP0-DP8对应逻辑地址为7200-7208，其它故障时状态寄存器的地址也是连续的，通讯时的效率较高，可以根据实际需求选用。
以上故障代码寄存器不仅适用于ATV61/71，而且对ATV12/32/310/312/61F/610/6X0/9X0系列也适用，对应寄存器地址都是一样的，但是要注意寄存器参数值列表会有不同，要根据对应系列变频器的参数表对照使用。ATV12/310中没有ERRD寄存器，而且故障时的状态寄存器较少。