问题描述：
为什么ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0、ATV320变频器做多电机切换时，切换时间比ATV71长？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器; ATV320变频器解决方法：
ATV320、ATV930变频器切换电机参数需要接近2--3S，而ATV71变频器多电机参数切换仅需要100--300ms。
对比ATV71变频器电机切换功能，ATV930、ATV320变频器需要更长的切换时间主要表现在以下几个方面：
1.更多的参数和更多的功能需要切换；
2.安全配置（ATV71无安全相关配置、ATV930如果没有加安全模块也没有安全相关的配置）；
3.下载过程中会做参数校验（此过程需要较长时间，ATV71无此过程）。
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
