问题描述：
ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器的数字量输出和继电器输出用modbus通讯如何控制？所属产品线：
ATV御程系列变频器解决方法：
ATV630、ATV930变频器可通过写地址5212来控制继电器输出（R1、R2、R3…）和数字输出（DO1、DO2…）。但继电器或数字输出分配需要设置为“未分配”。如果继电器或者数字输出已分配，那么已被分配功能的继电器或数字输出的无法通过通讯来更改。
5212地址位功能如下图所示：
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？