ATV320变频器可以增加EtherCAT通讯中控制字PDO的最大数量限制吗？
问题描述：
ATV320变频器可以增加EtherCAT通讯中控制字PDO的最大数量限制吗？需要输入字比6个字更多的数据怎么办。所属产品线：
ATV320变频器解决方法：
ATV320变频器不可以改变控制字PDO的数量限制。EtherCAT通讯中，控制字PDO跟装置中的参数（OCA1 到 OCA6和 OMA1 到 OMA6）相关联。这些参数已经固化在装置的固件中了。所以，可以去定义较少的参数，但不可能去增加控制字的数量，没有参数可以设置。
如果需要获得更多的参数，必须使用SDO参数去补充PDO控制字。
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