ATV320变频器V2.9IE34以上的固件，在变频器中添加一个NTID参数，可以将ATV320的参考号改为ATV32，在CANopen通讯时，以前ATV32的老程序不用做任何修改，就可以兼容ATV320。

修改该参数的路径是：CONF-FULL-CON-NTID

NTID这个参数在Somove里是没有的，修改这个参数并不是说Somove也会将ATV320识别为ATV32，该参数只对通讯的主站识别从站设备有效。

NTID参数修改后，需要重新送电才能生效；该参数不包含在参数配置中，不能通过参数文件进行上传和下载；恢复出厂设置也不会恢复该参数。