步骤如下：
1.  打开Lexium CT

2.       打开Lexium32M的界面

3.       点击“modbus”，弹出一个窗口，设置您的COM口，点击”OK”, 进行连接。

4.       连接过程中

5.       连接完成后界面

6.       左下角，点击红色标识处，出现如下窗口

7.       键盘输入ALT+F, 之前红色的地方变为绿色。

8.       进行使能操作，点击Enable红色处

9. 进入操作模式窗口，如下，点击红色框中的菜单，出现下面的窗口；

10.   JOG手动控制：选择JOG标签，点击下面红色框中的任意一个命令，实现jog。

11.   速度控制
选择速度标签，输入一个速度值，点击OK, 然后点击Start启动运转，stop停止运转。

12.   位置控制
选择位置标签，右侧是速度值，左侧分为相对位置控制和绝对位置控制的目标位置值，输入您想要的值，点击相应的Start即可.

最后，按照相反的顺序，关掉操作模式窗口，取消使能，取消active，断开连接。