控制命令诊断功能有4 个：

启动检查：延迟1 秒钟后如未检测到电流，便报告启动命令故障或警告。在电机进入运行状态、LTM R 控制器检测到电流 ≥FLCmin 的10% 时，结束检查。

启动核查：在没有停止命令的情况下，连续0.5 秒钟以上未检测到相位平均电流，便报告运行检查返回故障或警告。在执行停止命令时，结束运行检查返回。

停机检查：延迟1 秒钟后如检测到电流，便报告停止命令故障或警告。在LTM R 控制器检测到电流 ≤FLCmin 的5% 时，结束检查。

停机核查：在没有运行命令的情况下，连续0.5 秒钟以上检测到相位平均电流，便报告停止检查返回故障或警告。在执行运行命令时，结束停止检查返回。