在出厂设置下，ATV212变频器PID反馈、PID给定、PID唤醒误差等PID参数都是以频率（HZ ）为单位，范围为0-FH（最高频率，出厂设置为50HZ），对应PID反馈的最小值和最大值。例如，现场压力表信号范围为0-10公斤，需要目标压力为2公斤，PID设定值需设置为2/10*FH=10,当压力达到2公斤时，变频器显示的PID反馈值也是10，其它PID参数的标定方式同上。