ATV610本身具有多泵功能，本体带有3个继电器，在不加I/O扩展卡时，在主泵轮换模式下，最多可以使用3台泵；主泵不轮换时，最多可以使用4台泵，但变频器的R1继电器默认被分配为了故障继电器，需要先在输入输出设置中将R1设置为否，再到多泵菜单中分配。若使用I/O扩展卡，此时继电器个数达到6个，在主泵循环和主泵不循环的模式下，都是最多使用6台泵。