错误代码和错误值得知代码“7”表示：Axisref 已更改值，或者已使用另一个 Axis_Ref 编程相同的实例。 如果该值属于 Can_Handler 功能块，则 Axis_Ref 不供 CAN_Handler 变量使用。

产生此代码的原因是用户在使用该功能块时对该功能块实例化发生错误，使用了Unity函数输入助手自动生成的实例（A处CAN_HANDLER_1）。此 功能块不必手动实例化，在编程时通过函数输入助手，点击B处按钮，调用运动目录中创建轴时自动创建的实例（C处Can_Handler_0）。