ATV340一次只能连接一个编码器。（要么变频器自带CN3-EnC，要么通过可选的编码卡）。

但是，对于有些应用，我们可能需要更多的编码器。例如ATV340带多电机，其中每个电机有自己的编码器（闭环）。

为了克服ATV340的限制，我们可以使用第三方编码器信号切换器，如来自Motrona的GV210。

该信号切换器可以从两个编码器（甚至两种不同的信号类型：RS422和24V推挽）接收信号，并将一个输出信号发送到ATV340。

CHM=yes

CNF1=DI5

R1=第一套电机的抱闸

R2=第二套电机的抱闸

CTT=Full Flux Vector (closed loop)

EECP=AB

EECV=5V

ENU=Speed regulation

EPGI=1024