问题描述：
ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器如何设置PID控制的手自动切换？所属产品线：
ATV御程系列变频器解决方法：
ATV630、ATV930变频器激活PID控制器功能后，可以通过设置参数自动手动选择分配PAU来选择自动还是手动控制，该参数可以设置为某个数字输入或者通讯控制字的某一位，当设置的条件达到时变频器通过参数手动PID给定PIN设置的模拟量或者脉冲输入做为频率给定，当设置的条件没有达到时，变频器通过PID输出做为频率给定。
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
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