问题描述：
ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器设置了PID加速时间ACCP，为什么不是按照设置的这个时间加速的？所属产品线：
ATV御程系列变频器解决方法：
ATV630、ATV930变频器的参数PID加速时间ACCP不是启用PID功能后的加速时间，这个时间是在设置了PID起始频率SFS后，从0Hz加速到PID起始频率SFS所用的时间。当使用PID功能时，如果希望在到达PID给定值之前变频器加速比较平稳，可以单独设置一个PID加速时间(ACCP)。
PID控制时的实际加减速时间与PID误差，参数PID比例增益rPG，PID积分增益rIG, PID微分增益rdG和PID斜坡PrP设置的值有关。
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？